机器人仿真建模主要步骤

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仿真环境搭建

  1. 添加地面
  2. 添加灯光或背景
  3. 添加其他环境物体及机器人

    控制器编程步骤

  4. 实例化机器人
  5. 将变量与模型中的设备关联起来
  6. 使能传感器
  7. 设置电机运行模式
  8. 运动循环